Über Jahrzehnte hinweg hat Kempf landwirtschaftliche Interessen mit viel Herzblut gegenüber Politik, Wirtschaft und Gesellschaft vertreten. Die damit verbundene Verantwortung zu übernehmen, war für ihn selbstverständlich und niemals zu viel.

Sein ehrenamtliches Engagement im Bauernverband begann 1996. Seit dem Jahr 2002 war Kempf Stellvertretender Vorsitzender im Geschäftsführenden Vorstand des Bauernverbands Neckar-Odenwald.-Kreis. Auf der Mitgliederversammlung im Februar 2011 wurde der Landwirtschaftsmeister einstimmig zum Kreisvorsitzenden gewählt und hatte seitdem das Amt inne. Kempf war seit 2011 Mitglied im Vorstand des Landesbauernverbandes.

Auch auf kommunalpolitischer Ebene hatte er stets die Interessen seiner Mitmenschen im Blick.